Mariestad har i stadskärnan, innanför Hamngatan i väster, Nygatan i öster och Tidan i söder avgiftsbelagda parkeringar med kortare tidsperioder, detta för att främja handeln. Parkering med avgift och kortare tidsperioder är ett måste för att få cirkulation och kunna hitta lediga platser då ärenden som kräver närhet ska uträttas och bilen är tvungen att användas.Parkeringsavgift
I Mariestads centrum finns bra allmänna parkeringsplatser där du kan parkera avgiftsfritt, men i stadskärnan är det betald parkering. Meningen med avgiften är att du som har bråttom eller vill ha kort gångavstånd alltid ska kunna hitta en ledig plats. Avgiften går till skötsel, snöröjning, trafikövervakning samt underhåll av parkeringsplatserna och automaterna.Fri parkering
Nära stadskärnan finns bra parkeringar, de flesta utan avgift och med längre tidsperioder, som ex. kan nämnas parkeringarna vid Biblioteket, i Stadsparken utmed Östra Järnvägsgatan och vid Bangatan, samt Bantorget. Väster om stadskärnan, utmed Hamngatan finns två stora parkeringsplatser på hamnplanerna. Från samtliga dessa parkeringar nås stadskärnan inom ett par minuters promenad. Med minskad bilismen i stadskärnan kan de oskyddade trafikanterna ges möjligheter att uträtta ärenden i en miljö med större trygghet.Tidsbegränsning 24 timmar
På allmän plats inom tättbebyggt område där kommunen är huvudman för hållande av allmänna platser samt inom vägområde för allmän väg får fordon inte parkeras under längre tid än 24 timmar i följd på vardagar, utom vardag före söndag- och helgdag. Om det finns andra maxtider, anges det på tilläggstavlan eller på parkeringsautomaten. Där ser du också vilka dagar och klockslag maxtiden gäller.Långtidsparkering
För långtidsparkering upp till 7 dygn hänvisas till Hamnplanen, mittemot Räddningstjänsten. Tilläggstavla för parkering. Om det finns andra maxtider, anges det på tilläggstavlan eller på parkeringsautomaten. Där ser du också vilka dagar och klockslag maxtiden gäller.Parkeringsavgifter
Parkeringsavgiften är från 3-5 kronor per timma.Nyttoparkeringskort
Nyttoparkeringskort för yrkesmässig verksamhet, kostar 2500 kronor per år (inklusive moms).Parkeringskort för boende i stadskärnan
Parkeringskort för boende i stadskärnan kostar 4000 kronor per år (inklusive moms).
Parkering för miljöbilar
Gratis parkering för miljöbilar är i dag inte tillåtet enligt trafiklagstiftningen men det pågår en utredning "(SOU 2006:109), som behandlar en rad olika parkeringsfrågor.Regeringen kommer att ta beslut i frågan, vilket Mariestads kommun bevakar och naturligtvis följer.